Est-ce normal de mal écrire pour un gaucher ?

 

Pas du tout.   A condition d'incliner sa feuille dans le bon sens (un peu plus inclinée qu'un droitier cependant) et d'adopter la bonne posture pour le bras (parallèle à l'axe d'inclinaison de la feuille), un gaucher peut écrire aussi bien qu'un droitier.
Il n'y a pas de fatalité d'une écriture malhabile pour les gauchers !